正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
指南針， 古代 叫 司南 ，主要組成部分是一根裝在 軸 上的 磁針 ，磁針在天然 地磁場 的作用下可以自由轉動並保持在磁 子午線 的 切線 方向上，磁針的南極指向地理南極 (磁場北極)，利用這一性能可以辨別方向。 常用於航海、大地測量、旅行及軍事等方面。 物理上指示方向的指南針的發明有三類部件，分別是司南、羅盤和磁針，均屬於中國的發明。 [1] 據《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的磁山一帶。 [2] 指南針是中國古代 勞動人民 在長期的實踐中對磁石磁性認識的結果。 作為中國古代 四大發明 之一，它的發明對人類的科學技術和文明的發展，起了無可估量的作用。 在中國古代，指南針起先應用於 祭祀 、 禮儀 、 軍事 和 占卜 與看 風水 時確定 方位 。 中文名 指南針 外文名 compass
科博館木材蒐藏中，有一個直徑156公分的臺灣雲杉 ( Picea morrisonicola Hayata)大圓盤，含400多圈的生長輪。 於1997年取自臺大實驗林和社營林區之塔塔加鞍部地區 (240551，2598116)，是海拔2,640公尺處之崩倒木，由長期監測調查此區的鍾年鈞博士提供給科博館蒐藏。 珍貴的圓盤木蒐藏除了標本大、保存好、樹齡老、科學教育展示效果佳，最重要的是來源的時間和地點精確清楚，樹輪的研究價值更高。 臺灣雲杉圓盤。 （圖 / 邱少婷） 此臺灣雲杉歷經1996年賀伯強颱的襲擊，這場颱風被稱為百年來最恐怖的颱風之一，威力強大且傷亡驚人，是排名第二的侵臺颱風，被公認影響中部最嚴重的颱風，因此連樹齡4、5百年的大樹也都不堪一擊。
於成年人來説，夢到做愛是事情，因為正常人生理上和心理上是有需要，説性愛是人們生活當中不可缺少東西。 夢見自己做愛且體驗，表明夢者情感，而且適應環境能力。 夢見自己做愛但體驗，表明夢者正在壓抑着某種情感，不過未來感情發展會是令人羨慕。
1發請帖，送壽禮 2暖壽 3正壽日 現代台灣人過生日 想辦場簡單的老派生日要怎麼做？ 和平壽桃伴你做生日 ─────────────────── 慶生大小習俗 華人慶生叫「做生日」－逢十是大日子 古代華人不說過生日，也不說慶生，而用「做」。 會說「做生日」，「做壽」。 華人世界對數字、流年有一套自己的講究，加上一般人家裡不見得年年有財力鋪張慶祝，因次某些歲數是被特別看重的生日，其餘則是一般生日。 重要的生日多與一、九、十相關 孩童出生一歲時是週歲，主人家會設宴，親朋好友送禮，並舉辦抓週儀式。
很多人家裏有各種各植，如果我們不能正確擺放植盆栽和選對植物，那麼植物會失去裝飾作用，並且會養。接下來和大家分享下如何家裏區域選擇植物一些技巧! 玄關是缺少陽光和通風，所以挑選盆栽植物時候主要考慮耐陰、生命力強。其次如果玄關處，不要擺放大型植物，會顯得擁擠。 植物，可 ...
風水的には、 人のモチーフをした人形などを玄関に置くのはよくない とされているようです。 また、風水上あまりよくないと言われるドライフラワーを飾る場合は、ふた付きの瓶に入れるなど、飾り方に注意しましょう。
番茄（英文 tomato），屬茄科，又名蕃茄、柑仔蜜、西紅柿等，食用的是果實。 番茄營養豐富，價廉物美，生熟均可食用。 在台灣學術及官方統計上，番茄被歸類於蔬菜，但在消費者與市場行情調查上， 大果番茄被視為蔬菜，小果番茄是水果。 番茄含水量約95％，另外5％主要由碳水化合物和纖維組成。 重要營養成分如下（每100公克）： 熱量 18大卡 蛋白質 0.9克 碳水化合物 3.9克 糖 2.6克 纖維 1.2克 脂肪 0.2克 番茄是多種維生素、礦物質的良好來源，更含有豐富的植化素： 維生素C ： 一顆中等番茄可提供約28％的參考每日攝入量（RDI）。 鉀： 利於控制血壓和預防心臟病。 維生素K ： 對血液凝固和骨骼健康很重要。 葉酸 ： 對正常組織生長和細胞功能很重要。
痣相大全_臉上痣的位置與命運圖解 臉上 看痣相的目的就是為了看一看未來自己運勢是如何？ 看看我們身上哪些是好痣？ 哪些是惡痣？ 那麼，長在臉上的痣好不好呢？ 你會臉上痣相嗎？ 本期 痣的位置與命運 欄目，就讓我們一起來了解一下吧! 一起來看看。 臉上痣位置說明 1、頭頂痣：運氣好化凶厄 臉上也有許多會給我們帶來好運，而頭頂痣就是能給我們帶來好痣相的痣。 這樣人肯定好運氣少不了，但是又有多少人知道這樣的一顆痣呢？ 現在大家趕緊叫人看一看吧! 看看你有沒有這樣的痣？ 2、額上痣：遠家親 運氣一般，與親人之間的緣份較淺，離家在外的機會很多，也很難受到長輩上司的援助，提拔，生活也較艱苦。 不過，如果長在額頭中央上方，那麼說明其人心智成熟，晚年生活較安定幸福。
